Un paio di Controller per Arduino

Ci sono vari metodi per mandare degli input ad Arduino, sicuramente con i controller ideati per i videogiochi il divertimento è maggiore!
Il primo con cui mi sono interfacciato è stato un controller Wireless della PlayStation 2.
Qui, ovvero nel Playground italiano del sito Arduino.cc, troverete una piccola guida con schemi e le cose che ho modificato per far funzionare la manopola della PS2.




Il secondo controller che ho avuto modo di utilizzare è il famosissimo Nunchuck per la Wii.

• Come Procedere

Per prima cosa procuratevi un Nunchuck e una Board Arduino ( Cpt Obvious :D), poi procuratevi la seguente libreria.
Nei Nunchuck presi su dealextreme a meno di 5 euro la piedinatura è la seguente.

Marrone - GND
Rosso - GND
Giallo - 3V3
Bianco - CLK
Blu - DATA

Essendo il nunchuck un dispositivo che comunica tramite I2C andrà inclusa nel codice anche la libreria Wire.h (magari su questo protocollo creerò un post a parte che è importante).

La prova che ho fatto io con processing e arduino richiede i seguenti codici:

• Processing Code
  
  
  
• Arduino Code

Scrivere Bootloader ARDUINO Con UsbAsp (Windows Vista)

Dopo la rottura del mio arduino Mega sono rimasto bloccato nelle mie sperimentazioni e il mio "lavoro" non è più andato avanti.
Avevo anche un arduino diecimila non funzionante, o meglio la cosa che non funzionava era il chip.
Mi sono comprato un atmega168 e un paio di programmatori usbasp per poterci mettere il bootloader Arduino e quindi farlo funzionare.
Dopo giorni passati a maledire l'elettronica sono finalmente riuscito a flashareil bootloader dentro il chip e a riuscire finalmente a utilizzare questo Arduino Diecimila! Non so come mai con le ultime versioni dei driver non funziona nulla.

• Materiale Occorrente
  • Un programmatore UsbAsp preso su questo sito, è un kit, ma non servono particolari skill per montarlo. Basta seguire il video e la component list. Sul pcb c'è scritto tutto. Inoltre devo dire che gli admin di questo sito sono molto disponibili. Mi hanno risposto a tutte le mail anche dopo aver comprato. Cosa che non è successa con protostack.com.
    
  • Arduino Diecimila
  • Atmega168
    

• Come fare su Windows Vista.

1. Scaricatevi WinAvr, ma non l'ultima versione bensì questa versione, naturalmente installatela
   
2. Di LibUsb dovete installare questa versione. Prima di installarlo dovete cliccare col destro su proprietà->compatibilità->Esegui il programma in modalità compatibilità per-> windows xp service pack 2. Se avrete installato tutto correttamente vedrete questa schermata:
3. Ora scaricate i driver di usbasp da qui e connettete il programmatore.
   Scegliete l'istallazione manuale e fate la ricerca in tutta la cartella dei driver.
   
4. Premete il tasto start, cercate il programma CMD poi cliccateci col destro e aprite il percorso file.
5. Eseguite cmd come amministratore e riducetelo a icona per il momento
6. Connettete il jumper di Arduino Diecimila su alimentazione Ext e alimentatelo con un generatore da 9 V
   
7. I collegamenti tra UsbAsp e Arduino Diecimila sono i seguenti
   Arduino -> ISP10(porta dell'UsbAsp)
   
   1 (MOSI) -> 1
   12 (MISO) -> 9
   13 (SCK) -> 7
   Reset -> 5
   GND -> 4
8. Se avrete fatto tutto bene potrete scrivere:
   C:\Windows\system32>avrdude -c usbasp m168
   e vedrete :
   

   Microsoft Windows [Versione 6.0.6000]
   Copyright (c) 2006 Microsoft Corporation. Tutti i diritti riservati.
   
   C:\Windows\System32>avrdude -c usbasp -p m168
   found 7 busses
   
   avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
   
   Reading | ################################################## | 100% 0.01s
   
   avrdude: Device signature = 0x1e9406
   
   avrdude: safemode: Fuses OK
   
   avrdude done.  Thank you.

9. Adesso dovrete scaricarvi il Bootloader Arduino da qui
10. Per scrivere il bootloader l'istruzione di AvrDude è questa
    C:\Windows\system32>avrdude -p m168 -c usbasp -U flash:w:\Users\xxx\Desktop\ATmegaBOOT_168_diecimila.HEX
11. Ora collegate Arduino Diecimila con il pc e interfacciate l'IDE di Arduino, provate quindi lo sketch blink. Se il led sul pin 13 lampeggierà allora tutto sarà andato a buon fine.

Naturalmente ci sono tantissimi modi per usare UsbAsp, ma questo è il mio preferito.

Oscilloscopio Low Cost + Aggiornamenti R2D2

Questo è l'oscilloscopio in kit che mi è stato regalato. Il costo è relativamente basso (23€ + spedizione su www.seeedstudio.com), ma lo sbattimento per montarlo è immenso.
Se non si hanno skill in saldatura SMD è altamente sconsigliato il kit di seeedstudio, mentre è consigliabile di prenderlo su www.sparkfun.com in cui da saldare ci sono soltanto i componenti dip.

Fortunatamente, anche se ormai non ci speravo più, quello che ho montato io FUNZIONA.
Non c'è stato bisogno di mettere il firmware nell'atmega1280, quindi basta "semplicemente" montare il kit e sarà tutto pronto per l'uso.

Ecco una foto da davanti...


eccovi le caratteristiche:

• 5 Mega sample al secondo
• possibilità di accoppiare il segnale in AC o in DC
• banda massima 1Mhz
• da 100mV a 5V per divisione
• possibilità di mettere un trigger esterno
• possibilità di catturare forme d'onda e salvarle nel buffer interno, per poterle poi leggere sul pc
• possibilità di misurare la frequenza di segnali ttl
• -alimentazione dai 9 ai 12 volt.

Sarebbe molto interessante se implementassero la FFT e magari uno metodo di switching efficace tra la modalità "misura frequenze" e la modalità "oscilloscopio".

Comunque devo dire che come oggetto merita di essere acquistato e dà veramente un sacco di soddisfazione riuscire a costruirlo.

Aggiornamento su R2D2

Avevo escluso a priori il comando tramite infrarossi per via dei disturbi esterni però dopo ques'ultimo esperimento mi ritengo abbastanza soddisfatto.


Per ora è soltanto un led in futurò sarà R2D2!